前有“蛟龍”下五洋探海，后有“禹龍”入深水測壩。
近日，由中國船舶集團七〇二所牽頭研制的 “禹龍號”大壩深水檢測載人潛水器，順利完成水庫示范性應用試驗，達到預期目標，距離交付又了進一步！
“禹龍號”載人潛水器是“十三五”國家重點研發計劃“水資源高效開發利用”專項中“重大水利工程大壩深水檢測及突發事件檢測預警與應急處置”項目的重要內容。七〇二所作為潛水器本體牽頭研制單位，聯合南京水利科學研究院、杭州華能大壩安全科技股份有限公司，歷時3年完成了該潛水器的研制。
“禹龍號”潛水器長4.6米，寬2.6米，高2.3米，總重6.6噸，是一型可搭載兩名成員的小型載人潛水器，具有90度開角的大直徑球冠型觀察窗，極大提高了觀察視野及檢測效率；配備專用的附著物清理及示蹤等作業工具，同時可模塊化搭載三維成像、三維激光、水下切割裝置等作業工具，非常適合進行高壩大庫的檢測與修補等工作。
在此次水庫試驗中，“禹龍號”潛水器共完成了11次下潛檢測任務，進行了“N”字形規劃巡檢、滲漏點定位、附著物清理、滲漏示蹤模擬、定點作業等作業，單次最長作業時間超過6小時。試驗結果證明，潛水器功能可靠、性能優良，達到了預期目標。
目前，我國高壩大庫建設處于國際領先水平，已建成的100米以上高壩及特高壩數量居世界第一，但高壩大庫隱患與缺陷水下檢測、修補與加固技術和裝備仍存在短板。“禹龍號”載人潛水器的試驗成功，將為提高我國高壩大庫安全運行和應急保障技術水平奠定堅實的裝備基礎。
古有大禹治水，造福百姓
今有蛟龍探海，揚我國威
“禹龍號”繼承“蛟龍號”的優秀性能
是海洋裝備在水利工程領域的
典型應用
將成為水下檢測與作業的利器！
